К чему относятся фаза A, фаза B и фаза Z энкодера?

Производитель энкодера указывает, что в энкодере существует только концепция сигналов A-фазы, B-фазы и Z-фазы. A-фаза, B-фаза и Z-фаза - это выходные сигналы каналов энкодера, а так называемые U-фаза, V-фаза и W-фаза - это трехфазные источники питания главной цепи двигателя переменного тока. В сигналах A, B и Z энкодера сигналы каналов A и B обычно представляют собой квадратурные импульсные сигналы, а Z - нулевой импульсный сигнал. Как правило, выходной сигнал энкодера, помимо двухфазных сигналов A, B, при каждом повороте выдает также нулевой импульс Z. Когда шпиндель вращается по часовой стрелке, выходной импульсный сигнал канала A располагается перед каналом B; когда шпиндель вращается против часовой стрелки, сигнал канала A располагается после канала B. Таким образом, можно определить, вращается ли шпиндель вперед или назад. Кроме того, энкодер посылает один импульс на каждую неделю вращения, который называется нулевым импульсом или импульсом маркировки, и нулевой импульс используется для определения нулевой позиции) или позиции маркировки. Для точного измерения нулевого импульса, независимо от направления вращения, нулевой импульс принимается за два...