Технология разрешения, умножения и деления инкрементального энкодера

Разрешение инкрементального энкодера, технология умножения и деления частоты Кодовый диск инкрементального энкодера состоит из очень большого количества линий решетки, есть два фотоглаза для считывания сигнала A, B, плотность линий определяет разрешение этого инкрементального энкодера, то есть наименьшее изменение угла значения считывания может быть разрешено. Параметром, определяющим разрешение инкрементального энкодера, является PPR - количество импульсов на оборот. Формы выходных сигналов инкрементального энкодера A/B обычно бывают двух видов, одна из них представляет собой круто нарастающий фронт и круто спадающий фронт сигнала квадратной волны, медленный подъем и спад, формы сигналов похожи на синусоидальную кривую Sin/Cos, разность A и B составляет 1/4 периода T, фаза 90 градусов, если A относится к классу синусоидальных кривых Sin, то B относится к классу косинусных кривых Cos. Для сигналов квадратной волны, A,B две фазы отличаются на 90 градусов фазы, так что при 0 градусов фазовый угол, 90 градусов, 180 градусов, 270 градусов фазовый угол, эти четыре позиции имеют восходящие и нисходящие фронты, ...