Четыре типа задержки Введение в абсолютные энкодеры
Задержка кодера зависит от пропускной способности аналогового (определение: виртуальное представление реальной вещи или процесса) усилителя, его внутренней обработки интерполяции, разрешения и используемого интерфейса кодера. I. Задержка интерполяции интерполятора Если синусно-косинусный сигнал аналогового кодера представляет собой систему интерполяции на базе MCU/DSP, период задержки может превышать 200us и более. Особое внимание следует уделять при использовании более высоких частот и разрешений, особенно при совместном многоосевом управлении и резервных системах. В таких случаях задержки могут привести к тому, что данные о положении (разрешение, разблокировка) могут быть не актуальными или рассинхронизированными. Для решения этой задачи можно использовать сверхбыстрый интерполирующий интерполятор на основе флэш-памяти. iC-NV - это параллельная внутренняя обработка, которая может быть получена с задержкой менее 1us. Задержка интерфейса кодера При использовании последовательного интерфейса кодера важную роль обычно играет только время передачи данных. Абсолютные энкодеры ...