Что такое оборот энкодера? Что такое шаг энкодера?

Число оборотов энкодера и число шагов - оба параметра, используемые для описания точности измерения энкодера, но они имеют некоторые различия. Число оборотов энкодера обычно относится к диапазону, который может быть измерен многооборотным энкодером, энкодеры делятся на однооборотные и многооборотные, например, однооборотный энкодер имеет разрешение 4096, поэтому разрешение этого однооборотного энкодера равно 4096, так как 2 раза по 12 равно 4096, его также называют 12-битным энкодером. Другой многооборотный энкодер 4096 оборотов, здесь диапазон энкодера 4096 оборотов, если его однооборотная разрешающая способность 4096, а количество оборотов 4096, то его общий диапазон 4096X4096. Шаг энкодера - это величина изменения положения, которое происходит, когда энкодер выдает импульсный сигнал, обычно выраженный в виде углового или линейного смещения. Например, если энкодер выдает 1 импульс за цикл, и каждый импульс соответствует углу поворота 0,01 градуса...