Разница между инкрементальными и абсолютными энкодерами

Вращающийся инкрементальный энкодер выдает импульсы при вращении и вычисляет свое положение с помощью счетного устройства. Когда энкодер не двигается или при отключении питания, он полагается на внутреннюю память счетного устройства для запоминания положения. Таким образом, при отключении питания энкодер не может двигаться, а при подаче питания энкодер не может быть нарушен и потерять импульсы в процессе выдачи импульсов, иначе нулевая точка, вычисленная и запомненная счетным устройством, будет смещена, и узнать величину этого смещения можно будет только после получения ошибочного результата.

Решение заключается в добавлении опорных точек, и каждый раз, когда энкодер проходит опорную точку, опорная позиция) корректируется в памяти счетного устройства. До опорной точки точность положения не гарантируется. В промышленном управлении существуют такие методы, как поиск опорной точки сначала для каждой операции и поиск нуля при включении машины.

Такой метод более сложен для некоторых проектов промышленного управления, и даже не позволяет обнулить питание, а также существуют некоторые условия работы, которые не позволяют использовать позиционные ошибки из-за влияния помех, поэтому появились абсолютные энкодеры.

Оптический кодовый диск с поворотным кодировщиком абсолютного значения имеет ряд выгравированных линий оптического канала, каждая выгравированная линия в порядке 2 линии, 4 линии, 8 линий, 16 линий. Кодирование организовано таким образом, что в каждом положении кодирующего устройства при считывании пропусков и затемнений каждого канала выгравированных линий получается набор двоичных кодов от нулевой степени 2 до n-1 степени 2*, который называется n-разрядным абсолютным кодирующим устройством. Такой энкодер определяется механическим положением кодового диска, на него не влияют перебои в электропитании, помехи, поскольку абсолютный энкодер определяется механическим положением каждой позиции, его не нужно запоминать, не нужно искать точку отсчета, и не нужно постоянно считать, когда нужно узнать позицию, когда он переходит к считыванию своей позиции. Таким образом, антиинтерференционные характеристики энкодера, надежность данных значительно улучшаются