Анализ неисправностей и замена энкодеров

Анализ отказов энкодеров

Падение напряжения батареи абсолютного энкодера: этот вид неисправности обычно имеет значение четкого сигнала тревоги, на этот раз необходимо заменить батарею, если память положения опорной точки потеряна, необходимо также выполнить возврат к управлению операцией опорной точки. Установка энкодера устанавливается после редуктора, например, на конце вала лебедки каната катушки или последний раздел вала редуктора конце, этот метод не имеет передачи к и от обратного зазора, измерение является более прямым, более высокая точность, этот метод, как правило, измеряется в дальнем позиционировании, таких как различные подъемные устройства, кормления тележки позиционирования, и так далее.

Неисправность соединительного кабеля энкодера: это наиболее распространенная неисправность, которая часто встречается при техническом обслуживании и ремонте и должна быть приоритетной. Обычно при обрыве кабеля энкодера, коротком замыкании или плохом контакте (ослабление линии) требуется замена кабеля или разъема. Особое внимание также следует обратить на то, что кабель не закреплен плотно, в результате чего он ослаблен из-за открытой сварки или разрыва цепи, тогда необходимо подтянуть кабель.

Падение напряжения питания энкодера +5В: напряжение питания +5В слишком низкое, обычно не может быть ниже 4,75В, что вызвано неисправностью источника питания или большим сопротивлением кабеля передачи энергии, что приводит к потерям, тогда необходимо отремонтировать источник питания или заменить кабель.

Неисправность самого энкодера: речь идет о неисправности собственных компонентов энкодера, в результате чего он не может генерировать и выводить правильную форму сигнала. В этом случае энкодер необходимо заменить или отремонтировать его внутренние компоненты.

Экранирующий провод кабеля энкодера не подключен или отключен: это приведет к появлению сигналов помех, сделает форму сигнала нестабильной, что повлияет на точность связи, необходимо обеспечить надежную сварку и заземление экранирующего провода.

Неплотная установка энкодера: этот вид неисправности влияет на точность управления положением, в результате чего остановка и перемещение в положении отклонения количество супер бедных, или даже просто включить сервосистему перегрузки сигнализации, пожалуйста, обратите особое внимание.

При загрязнении решетки, которое приводит к снижению амплитуды выходного сигнала, необходимо использовать обезжиривающую вату с безводным спиртом, чтобы аккуратно стереть масляные пятна и грязь. Абсолютный энкодер широко используется в водохранилищах, легкой промышленности, машиностроении, металлургии, текстильной, нефтяной, авиационной, навигационной и других отраслях. Конкретно для таких категорий проектов, как: поворотный стол, открытие ворот, открытие клапана, позиционирование подъемного крана, позиционирование мостового крана, измерение уровня, позиционирование угла запуска ракеты, измерение воздушного руля ракеты, электронная широта и долгота и другие высокоточные измерения и позиционирование.

Замена энкодераМетоды и меры предосторожности

Когда вращающийся энкодер выходит из строя, нам нужно найти новый вращающийся энкодер, чтобы заменить его, тогда правильный метод замены вы знаете, сегодня мы поговорим о замене вращающихся энкодеров и обратим внимание на место.

РевольверЗамена энкодераШаги.

Для начала необходимо снять заднюю крышку двигателя и заднюю крышку энкодера;

Ослабьте винты крепления энкодера.

На третьем этапе поверните вал ротора двигателя так, чтобы метка на роторе энкодера совпала с меткой на корпусе энкодера;

Шаг 4: Снимите энкодер, при этом обратите внимание на использование специальных винтов, чтобы не повредить энкодер;

Шаг 5: Поверните новый энкодер так, чтобы две метки энкодера совпали;

Шаг 6: Установите энкодер в порядке, обратном описанному выше;

О чем следует помнить в процессе замены.

1. при установке энкодера убедитесь, что роторы двигателя отличаются друг от друга, иначе относительное положение роторов будет потеряно.

Если относительная позиция потеряна, для настройки положения энкодера на старом двигателе необходимо использовать осциллограф, на новом двигателе можно судить о настройке положения энкодера по метке вала ротора двигателя, то есть регулировать механически, также можно настроить параметр привода MD1016 для установки значения смещения, но этот метод можно использовать только в 840D.

2. замените энкодер, чтобы обратить внимание, что энкодер установлен после фиксированных винтов, обязательно сцепление на верхнем проводе свободно, чтобы устранить напряжение сборки, вызванное явлением заклинивания, вращайте вручную после верхнего провода в верхней части мертвой.

3. необходимо обратить внимание на порядок подключения энкодера, при обратном подключении может возникнуть перегрузка по току. Сигнальный выход датчика перемещения каната делится на цифровой выход сигнала и аналоговый выход сигнала, цифровой тип выхода может выбрать инкрементный поворотный энкодер, абсолютный энкодер и т.д., выходной сигнал представляет собой квадратную волну ABZ сигнала или сигнал кода Грея, ход может быть сделан до 10 000 мм, линейная точность до 0,01%, разрешение в соответствии с различными конфигурациями максимум может быть до 0,001 мм / импульс.

Установка энкодера на высокоскоростном конце: устанавливается на конце вала электродвигателя, этот метод имеет преимущество высокого разрешения, благодаря тому, что многооборотный энкодер имеет 4096 оборотов, количество оборотов двигателя в диапазоне, может быть полностью использован в полном диапазоне и улучшить разрешение, недостатком является то, что движение объектов через редуктор, вперед-назад с ошибкой зазора передачи, обычно используется для однонаправленного высокоточного контроля и позиционирования, например, контроль зазора стальных прокатных валков. Кроме того, энкодер непосредственно установлен в высокоскоростном конце, джиттер двигателя должен быть небольшим, иначе легко повредить энкодер.