编码器故障分析与编码器更换方法

编码器故障分析

绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作控制。编码器安装安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 最高，维护修理中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良(线路松动)，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊合及接地。

编码器安装松动:这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

光栅污染这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油渍污垢。绝对值编码器广泛应用于水利、轻工、机械、冶金、纺织、石油、航空、航海等行业。具体到工程项目类如：回转台、闸门开度、阀门开度、提升机吊车定位、行车定位、物位测量、导弹发射角度定位、导弹空气舵测量、电子经纬仪等高精度测量定位场合。

编码器更换方法及注意事项

当旋转编码器出现故障损坏时我们需要找新的旋转编码器替换上去,那么正确的更换方法大家知道吗今天,给大家讲讲旋转编码器的更换方法及注意的地方.

旋转编码器更换步骤:

第一步,卸开马达后盖,编码器的后盖；

第二步,松开编码器安装螺丝

第三步,旋转电机转子轴,使编码器转子上的标志和编码器壳上的标志重合；

第四步,卸下编码器 , 注意在装卸的时候尽量使用特制螺丝顶出来,免得损坏编码器；

第五步,旋转新的编码器,使编码器的两个标志重合；

第六步,按以上相反的顺序安装编码器；

在更换过程中需要注意的事项:

1.在安装编码器的过程中,要保证电机的转子不同,否则会失去转子的相对位置。

如果失去了相对位置 , 老电机则需要用示波器来调整编码器的安装位置, 新电机则可以依据电机转子轴上的标志来判断调整编码器的安装位置时,即可以机械调整,也可以调整驱动参数MD1016来设置一个偏置值,但该方法仅能用在840D上。

2.换编码器要注意，编码器装好固定螺丝后,一定要将联轴器上的顶丝松了后消除装配应力造成的卡阻现象，用手转动灵活后在将顶丝顶死。

3.需要注意编码器的接线顺序，反了可能会运行过流故障。拉绳位移传感器的信号输出方式分为数字信号输出和模拟信号输出， 数字输出型可以选择增量旋转编码器、绝对值编码器等，输出信号为方波ABZ信号或格雷码信号，行程最大可以做到10000毫米，线性精度最大0.01％，分辨力根据配置不同最大可以达到0.001毫米/脉冲。

编码器安装高速端安装：安装于动力马达转轴端，此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。