Как выполнить аварийное выравнивание нуля энкодеров, с методами

Метод аварийного обнуления прост и практичен. Однако для выполнения регулировки необходимо снять двигатель с устройства и положиться на него. После испытания, а затем снова поместить в оборудование можно. На самом деле, после большого количества нулевых испытаний, каждый имеет угол менее 10 градусов нулевой скорости статической области, и 350 градусов высокоскоростной реверсивной области, если вы время от времени заменяете энкодер, эта практика действительно слишком много проблем, вот очень простой аварийный метод также может быть быстро исправлен.

Снимите поврежденный энкодер, установите новый и закрепите его на валу. Подвесьте регулируемое основание и сделайте его свободно вращающимся, снова подключите двигатель к цепи, установите скорость машины на ноль. После нормального включения машины и нажатия пускового выключателя может произойти несколько вещей.

1, является двигатель высокоскоростной реверс, это связано с энкодер и фактическое нулевое положение слишком большой разницы вызвано, не паникуйте, вы можете повернуть энкодер через угол, пока двигатель может быть стационарным вниз.

2, двигатель находится в нулевой скорости инструкции в неподвижном состоянии (состояние), то вы можете осторожно повернуть энкодер против часовой стрелки, обратите внимание: должно быть медленно, пока двигатель не начал обратный высокоскоростной, записать положение в то же время сразу же отрегулирован обратно в неподвижную зону (зона). Здесь требуется две руки одновременно, одна рука для вращения, другая рука для удержания хорошего маркера, помните, что действия должны быть быстрыми, но и не паниковать, совершенно не нужно, это нормальное явление. Затем медленно вращайте по часовой стрелке, пока не произойдет еще один скоростной разворот, запишите положение и сразу же возвращайтесь в стационарную зону.

Благодаря вышеуказанным настройкам, вы обнаружите, что инкрементальный тип на самом деле имеет более широкую область регулировки, и среднее положение в этой области является точкой максимального выходного крутящего момента, если крутящий момент двигателя недостаточен или положительное и отрицательное направление работы в направлении недостаточного крутящего момента часто связано с ослаблением сигнала Z энкодера или положением позиции из-за смещения центра, т.е. нулевое положение было отклонено от нулевой позиции, как правило, повторная регулировка нулевой позиции может быть.

Для нового энкодера эта статическая область относительно мала, поэтому значительное увеличение внутренней цепи энкодера представляет собой проблему, проявляющуюся в виде недостаточного крутящего момента или значительного увеличения нагрева. При измерении амперметром ток холостого хода значительно увеличивается.

После определения центрального положения и его очистки просто прикрепите основание энкодера с помощью клея 502 непосредственно к соответствующему месту на боковой поверхности двигателя. После того как клей 502 высохнет, а затем покроется слоем силиконовой резины, машина может быть запущена в нормальную эксплуатацию. Практика показала, что при нормальных обстоятельствах использование такой обработки через год не вызывает проблем.

Из приведенных выше регулировок видно, что вал энкодера и вал двигателя могут быть соединены под любым углом, поэтому нулевое положение энкодера и механическое положение двигателя - это только относительное положение, только вал энкодера и вал двигателя зафиксированы, тогда фактическое нулевое положение энкодера будет фиксированным, если определено положение подвижного основания, то положение штифта плунжерной головки между валами также будет фиксированным.