为什么要选用绝对值编码器?其优点有哪些呢?下面一起来看看吧!
1、绝对位置不丢失特性:绝对编码器作为一种具有绝对位置不丢失的位置确认工具,可以保证在系统如果电源出现故障或者在系统电源断电的情况还发生运动的情况下,系统的真实位置值不会丢失。绝对值编码器码值”跟被测“位置”对应是唯一的,具有“断电记忆”功能,无旋转测量积累误差,在“一个循环”内用于测控领域比增量编码器优越,可加前减速箱调节量程。在无需连续读取位置应用场合,绝对值编码器特别适合,如卫星跟踪天线,只需间隔性地对位置进行核对就足够了。
2、灵活的可编程特性:绝对值编码器无需系统归零,可以通过基于点到点位置参考,建立起位置编程,而不是基于系统起始零点位置。编码器安装安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。此外微处理器接口模块是设计者可以对包括分辨率在内的多个运行参数进行编程。
3、安全特性:在某些应用中,位置缺失可能会导致机械损坏或伤害操作控制人员。绝对编码器可以使得系统在上电瞬间对位置进行校对。
4、更好的抗电噪声性能:绝对值编码器是通过不停地读取编码信号来确定位置的,由电噪声产生的浪涌脉冲不会累积,精准的位置信号可以在下次读数中获得。
5、远距离传输特性:同步串行接口非常适合远距离传输。编码器产生的并行数据转换成串行信号,非常适合高速和远距离传输,距离可以远达1200米。
6、单圈和多圈绝对值编码器可选:绝对值单圈编码器适合短行程的运动控制,位置定位在编码器轴单圈范围内;而绝对值多圈编码器适用于长距离和复杂位置定位应用场合。
根据以上绝对值编码器的优点和实际应用,选用绝对值编码器基本有三个理由:
1、系统断电的移动问题。
2、信号传输的抗干扰问题。
3、后续输入设备读取的CPU资源问题。
1、系统断电移动问题:大家都明白单圈绝对值可以通过后续设备加圈,那么停电可以移动半圈,大部分带抱闸或丝杠的都可以实现,而多圈绝对值如果要过4096圈,也是通过后续设备加圈,那么断电可以移动2048圈,可以满足绝大部分的应用。
2、信号传输抗干扰问题:对于这个了解的人还不太多,有时被增量编码器的抗干扰问题非常头痛,也没有想到可以换绝对值编码器,一般换绝对值单圈就可以了,只要连续干扰的时间不超过转半圈的时间,绝对值信号还在,就可以获得正确的位置读数了。编码器安装高速端安装:安装于动力马达转轴端,此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。那样,抗干扰问题单圈、多圈几乎是一样的。
3、后续输入设备的CPU资源问题:对这个问题了解的人就更少了。采用增量编码器,尤其是高分辨率的增量编码器,后续设备必须连续读数,如果是多轴的,CPU可能会被全部占用,无法从事其他处理工作,实际结果出错几率大大增加。而绝对值编码器,只要保证采样时间满足要求,单圈的在转动半圈内,多圈的在转动2048圈内,想什么时间读取,就什么时间读取,空出了大量CPU时间去干别的,这就是欧系伺服用绝对值真正的优势了。
根据绝对值编码器的优点和上面三个理由,看你的实际需要,是否需要选用绝对值编码器,并可以判断用单圈还是用多圈了。
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