Введение метода выравнивания сигналов электронной коммутации инкрементного энкодера

UVW для инкрементных датчиков с коммутационными сигналамиэлектронный сигнал транспондераСогласование между фазами ротора и фазами полюсов ротора, или фазами электрического угла, осуществляется следующим образом:

1. источник питания постоянного тока используется для подачи напряжения на обмотки UV двигателя с постоянным током, меньшим, чем номинальный ток, U in и V out, для ориентации вала двигателя в сбалансированное положение;

2. Наблюдайте за фазовым сигналом U и сигналом Z энкодера с помощью осциллографа;

3. отрегулируйте относительное положение вала энкодера и вала двигателя или относительное положение корпуса энкодера и корпуса двигателя в зависимости от удобства эксплуатации и управления;

4, во время регулировки, наблюдая за скачкообразным фронтом сигнала энкодера U, и сигналом Z, пока сигнал Z не станет стабильным (пояснение: стабильность; без изменений) на высоком уровне, зафиксируйте связь между энкодером и относительным положением двигателя;

5、 Покрутите вал двигателя вперед-назад, и после распределения, если сигнал Z может быть стабилизирован на высоком уровне каждый раз, когда вал двигателя свободно возвращается в сбалансированное положение, то выравнивание является правильным.

Отключив источник питания постоянного тока (устройство, подающее питание на электронное оборудование), проверьте следующее:

1. С помощью осциллографа наблюдайте сигналы U-фазы энкодера и осциллограммы противопотенциала линии UV двигателя;

2, вращайте вал двигателя, сигнал энкодера U поверьте, нарастающий фронт сигнала и линия UV двигателя контрпотенциальная форма волны от низкого к высокому над нулевой точкой совпадения, сигнал Z энкодера также появляется в этом над нулевой точкой. Энкодер устанавливается после редуктора, например, на конце вала лебедки или на последнем участке конца вала редуктора, этот метод не имеет передачи и обратного зазора, измерение более прямое, более точное, этот метод обычно измеряется на больших расстояниях позиционирования, таких как различные подъемные устройства, позиционирование тележки и так далее.

Метод проверки (метод), также может быть использован в качестве метода выравнивания. Следует отметить, что в это время инкрементный энкодер U считает, что нулевая точка фазы с двигателем UV линии противопотенциала фазы нулевое выравнивание, из-за двигателя U противоположного потенциала, и UV линии противопотенциала разница 30 градусов между, и поэтому так выровнен, инкрементный энкодер U считает, что нулевая точка фазы с двигателем U противоположного потенциала -30 градусов выравнивание точки фазы, и электромеханический и электрический угол (угол) фазы и U Противоположная потенциальная форма волны (осциллограмма) фазы одинакова, поэтому на этот раз инкрементный энкодер U подает сигнал фазы нуля и электромеханического угла фазы -30 градусов в точку выравнивания.

Некоторые компании привыкли совмещать нулевую точку сигнала U-фазы энкодера непосредственно с нулевой точкой электромеханического угла двигателя, который выравнивается следующим образом:

1, при этом три резистора одинаковой величины сопротивления соединяются в звезду, а затем звезда, соединенная с тремя резисторами, подключается к выводам трехфазной обмотки UVW двигателя;

2, с помощью осциллографа, наблюдая за входом U-фазы двигателя и средней точкой резистора звезды, вы можете приблизительно определить форму волны противоположного потенциала U двигателя (форму волны);

3, в зависимости от удобства управления, отрегулируйте относительное положение вала энкодера (Shaft) и вала двигателя, или относительное положение корпуса энкодера и корпуса двигателя;

4, во время регулировки, наблюдая за энкодером (кодирование) U считают, что восходящий фронт сигнала и двигатель U вопреки потенциальной формы волны от низкого до высокого над нулевой точкой, и в конечном итоге сделать восходящий фронт и над нулевой точкой совпадения, блокировки энкодера и двигателя относительного положения отношения между положением завершения выравнивания. Абсолютный энкодер широко используется в водохранилище, легкой промышленности, машиностроении, металлургии, текстильной, нефтяной, авиационной, навигационной и других отраслях. Конкретно для таких категорий проектов, как: поворотный стол, открытие ворот, открытие клапана, позиционирование подъемного крана, позиционирование мостового крана, измерение уровня, позиционирование угла запуска ракеты, измерение воздушного руля ракеты, электронная широта и долгота и другие высокоточные измерения и позиционирование. Сигнальный выход датчика перемещения каната делится на цифровой выход сигнала и аналоговый выход сигнала, цифровой тип выхода может выбрать инкрементный поворотный энкодер, абсолютный энкодер и т.д., выходной сигнал представляет собой квадратную волну ABZ сигнала или сигнал кода Грея, ход может быть сделан до 10 000 мм, максимальная линейная точность 0,01%, разрешение в соответствии с различными конфигурациями максимум может быть до 0,001 мм / импульс.