增量编码器电子换相信号的对齐方法介绍

带换相信号的增量编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：

1、用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；

2、用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；

3、依据操作控制的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置；

4、一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定（解释:稳固安定；没有变动)在高电平上，锁定编码器与电机的相对位置关系；

5、来回扭转马达轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。

撤掉直流电源(向电子设备提供功率的装置)后，验证如下：

1、用示波器观察编码器的U相信号和马达的UV线反电势波形；

2、转动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。编码器安装安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

该验证方法(method)，也可以用作对齐方法。需要注意的是，此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与马达UV线反电势的相位零点对齐，由于电机的U相反电势，与UV线反电势之间相差30度，因而这样对齐后，增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐，而电机电角度（angle)相位与U相反电势波形(waveform)的相位一致，所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。

有些企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐，该对齐方法如下：

1、用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入马达的UVW三相绕组引线；

2、以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形(waveform)；

3、依据操作的方便程度，调整编码（coding）器转轴(Shaft)与电机轴的相对位置（position )，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置；

4、一边调整，一边观察编码（coding）器的U相信号上升沿和马达U相反电势波形由低到高的过零点，最终使上升沿和过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。绝对值编码器广泛应用于水利、轻工、机械、冶金、纺织、石油、航空、航海等行业。具体到工程项目类如：回转台、闸门开度、阀门开度、提升机吊车定位、行车定位、物位测量、导弹发射角度定位、导弹空气舵测量、电子经纬仪等高精度测量定位场合。拉绳位移传感器的信号输出方式分为数字信号输出和模拟信号输出， 数字输出型可以选择增量旋转编码器、绝对值编码器等，输出信号为方波ABZ信号或格雷码信号，行程最大可以做到10000毫米，线性精度最大0.01％，分辨力根据配置不同最大可以达到0.001毫米/脉冲。