Технология разрешения, умножения и деления инкрементального энкодера

Технология разрешения, умножения и деления инкрементального энкодера

Кодовый диск инкрементного энкодера состоит из большого количества решетчатых писцов и двух фотоглазков для считывания сигналов A и B. Плотность писцов определяет разрешение инкрементного энкодера, то есть наименьшее изменение углового значения, которое может быть считано с разрешением. Параметром, отражающим разрешение инкрементального энкодера, является PPR, или количество импульсов на оборот.

Выходные формы сигнала инкрементального энкодера A/B обычно имеют два вида, один из которых представляет собой крутой фронт нарастания и крутой фронт спада сигнала квадратной волны, медленное нарастание и спад, формы сигнала, похожие на синусоидальную кривую Sin/Cos, A и B отличаются по фазе на 1/4T периода 90 градусов, если A относится к классу синусоидальных кривых Sin, то B относится к классу косинусных кривых Cos. Для квадратного волнового сигнала, A, B две разницы фаз 90 градусов фазы, так что, в 0 градусов фазовый угол, 90 градусов, 180 градусов, 270 градусов фазовый угол, четыре позиции восходящего и нисходящего краев, так что, на самом деле, в 1/4T цикл квадратной волны может быть угловые изменения в суждении, так что 1/4 T цикл является минимальным шагом измерения, через схему для этих восходящих и нисходящих краев суждения, это может быть в 4 раза больше, чем PPR считывает изменение угла, что является четырехкратной частотой квадратной волны. Это суждение также может быть сделано с логикой, 0 представляет низкий, 1 представляет высокий, A / B двухфазные изменения в цикле составляет 00, 01, 11, 10. это суждение может быть не только 4 раза частоты, но и определить направление вращения.

Строго говоря, самая высокая квадратная волна может быть только 4 раза частоты, хотя некоторые люди используют метод разницы во времени может быть разделена более тонко, но это в основном не инкрементный энкодер рекомендуется (рекомендуется), более высокая частота должна быть использована для инкрементных импульсных сигналов SIN/COS класса синуса и косинуса сигнала сделать последующую схему можно прочитать через изменение фазы формы волны, аналого-цифровой преобразователь цепи быть разделены на 5, 10, 20, или даже более чем в 100 раз. После деления он выводится в виде квадратной формы волны. Энкодер устанавливается после понижающей передачи, например, на конце вала барабана лебедки или на последнем участке конца вала понижающей передачи, этот метод не имеет зазора между шестернями, измерения более прямые, более точные, этот метод обычно измеряется на больших расстояниях, таких как различные подъемные устройства, позиционирование тележки для кормления.

Множитель частотного деления фактически ограничен, во-первых, аналого-цифровое преобразование имеет проблему временного отклика, скорость аналого-цифрового преобразования и разрешение точности (точности) является парой противоречий, невозможно бесконечно подразделять, разделить на слишком тонкие, ответ и точность будут проблематичными; во-вторых, точность оригинального кодера выгравированной линии (точность), выход класса синусоидальных и косинусоидальных сигналов сам по себе последовательность, совершенство формы волны ограничено, разделение на слишком тонкие, только сделает оригинальный Отклонение кодового диска проявляется более явно и приводит к ошибкам. Подразделение легко сделать, но сделать хорошую работу очень сложно, с одной стороны, это зависит от точности гравировки оригинального кодового диска и совершенства формы выходного сигнала, с другой стороны, это зависит от скорости реакции схемы подразделения и точности разрешения. Например, для немецкого промышленного энкодера наилучшее рекомендуемое подразделение составляет 20 раз, более высокое подразделение рекомендуется для углового энкодера с более высокой точностью, но скорость вращения очень низкая.

Инкрементальный энкодер подразделяется на выходные A/B/Z квадратные волны, но также может быть снова 4 раза частоты, но, пожалуйста, обратите внимание (внимание), подразделяется на скорость вращения энкодера требуется, как правило, ниже. Абсолютный энкодер широко используется в водохранилище, легкой промышленности, машиностроении, металлургии, текстильной, нефтяной, авиационной, навигационной и других отраслях промышленности. Конкретно для таких категорий проектов, как: поворотный стол, открытие ворот, открытие клапана, позиционирование подъемного крана, позиционирование мостового крана, измерение уровня, позиционирование угла запуска ракеты, измерение воздушного руля ракеты, электронная широта и долгота и другие высокоточные измерения и позиционирование. Двоичный энкодер состоит из двух чисел, 1 и 0, которые могут представлять два состояния, т.е. включено и выключено. Любая информация, вводимая в компьютер, в конечном итоге преобразуется в двоичную. В настоящее время широко используется ASCII. Наиболее базовой единицей является бит. Кроме того, такие как оригинальный кодовый диск гравировки точность (точность) не высока, форма волны не является совершенным, или ограничения схемы подразбиения себя, подразбиение может быть форма волны будет серьезно искажена, размер шага, шаг потери и т.д., выбор и использование необходимо обратить внимание.