Установка энкодера: подключение абсолютных энкодеров к ПЛК

Как мы знаем, абсолютный энкодер является разновидностью вращающегося измерительного устройства, он измеряет угловое перемещение непосредственно в цифровой сигнал. Поэтому в нашем приложении мы будем подавать выходной импульсный сигнал вращающегося энкодера непосредственно на ПЛК и использовать высокоскоростной счетчик ПЛК для подсчета импульсного сигнала, чтобы получить результат измерения.

Важно отметить, что количество фаз выходных импульсов варьируется в зависимости от модели поворотного энкодера! Некоторые поворотные энкодеры выдают трехфазные импульсы A, B, Z, некоторые имеют только две фазы, A и B, а самые простые - только фазу A.Установка энкодераВысокоскоростное торцевое крепление позволяет полностью использовать весь диапазон и улучшить разрешение. Канатный датчик перемещения представляет собой компактную конструкцию датчика линейного перемещения, полностью сочетающую в себе преимущества датчика угла и датчика линейного перемещения, превращаясь в датчик с небольшим размером установки, компактной структурой, большим ходом измерения и высокой точностью, с ходом от нескольких сотен миллиметров до более чем десяти метров.

В нашем приложении мы подключаем поворотный энкодер, выдающий двухфазные импульсы, к ПЛК серии FX. Как же его подключить?

Обычно энкодер имеет 4 вывода, 2 из которых являются выходными импульсными линиями, 1 - клеммной линией COM и 1 - линией питания.

Метод соединения поворотного энкодера и ПЛК и место выбора внимания поворотного энкодера

Источником питания энкодера (устройства, обеспечивающего питание электронного оборудования) может быть внешний источник питания или непосредственно источник питания DC24V ПЛК. Клемма питания ;- ;должна быть подключена к клемме COM энкодера и к клемме питания энкодера. Клемма COM энкодера подключается к входной клемме COM ПЛК, а выходные линии двухфазных импульсов A и B напрямую подключаются к входной клемме ПЛК.

Внимание при подключении: при подключении необходимо обратить внимание на время отклика входа ПЛК; некоторые поворотные энкодеры также имеют экранированный провод, при использовании экранированный провод должен быть заземлен.

Если энкодер представляет собой параллельный выход, он может быть напрямую подключен к входным и выходным контактам ввода-вывода ПЛК или главного компьютера, а математический формат его сигнала должен быть кодом Грея. Сколько битов энкодера должно занимать сколько битов контакта ПЛК, если это 24-вольтовый push-pull выход, то высокий уровень равен 1, а низкий - 0. Если это выход NPN с открытым коллектором, то подключенный контакт также должен быть типа NPN, и его высокий уровень равен 1, а низкий - 1.

Поэтому выбор поворотного энкодера требует особого внимания к следующим трем аспектам:

Механические установочные размеры, включая упоры для позиционирования, диаметр вала, монтажные отверстия; способ вывода кабеля; объем монтажного пространства; степень защиты рабочей среды в соответствии с требованиями.

Во-вторых, разрешение, то есть количество импульсов на один оборот, выдаваемых при работе энкодера, должно соответствовать требованиям к точности (точности) при проектировании и использовании. Выходная частота энкодера не должна превышать допустимый диапазон ПЛК.

В-третьих, электрический интерфейс, методы вывода кодера являются общими push-pull выход, выход напряжения, открытый коллектор, длинная линия драйвера выход. Двоичный кодер Двоичное кодирование - это заранее оговоренный метод преобразования текста, чисел или других объектов в двоичные цифровые, или информационные, данные в заданный двоичный электрический импульсный сигнал. Его выходной метод должен соответствовать схеме интерфейса ПЛК.