What do phase A, phase B and phase Z of the encoder refer to?

编码器生产厂家表明编码器只有A相、B相、Z相信号的概念。A相、B相、Z相是编码器的通道输出信号，所谓的U相、V相、W相是交流马达主电源的三相主回路供电。 编码器的A相、B相、Z相信号中，A、B两个通道的信号一般是正交脉冲信号；而Z相是零脉冲信号。一般编码器输出信号除A、B两相外，每转一圈还输出一个零位脉冲Z。当主轴以顺时针方向旋转时，输出脉冲A通道信号位于B通道之前；当主轴逆时针旋转时，A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。另外，编码器每旋转一周发一个脉冲，称之为零位脉冲或标识脉冲，零位脉冲用于决定零位置)或标识位置。要准确测量零位脉冲，不论旋转方向，零位脉冲均被作为两个...