四类关于绝对值编码器延迟介绍

编码器延迟依赖于模拟(定义:对真实事物或者过程的虚拟)放大器的带宽，其内部的插补细分处理、分辨率以及其使用的编码器接口。 一、插补细分器延迟 如果模拟编码器信号正弦/余弦插补细分是一个基于MCU/DSP系统，延迟周期可能超过200us或更多。特别要注意的是当使用较高频率和分辨率，尤其是协同多轴控制和冗余系统。在这种情况下，延迟可以导致（使产生，促成）位置数据或许不是当前的或者不同步。为迎接这个挑战，一个基于超快闪速插补细分器可以担当此任务。iC-NV是并行内部处理，可获得延时少于1us的插补细分器。 二、编码器接口延迟 当采用串行编码器接口时，通常只扮演着重要角色的是数据传输时间。绝对值编码器...