编码器故障分析 绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作控制。编码器安装安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。 编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 最高，维护修理中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良(线路松动)，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。 编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低...
在很多的情况之下是编码器并没有坏，而只是干扰的原因，造成波型不好，导致（使产生，促成）计数不准。请教如何进行判断？ 编码器属精密元件，这主要因为编码器周围干扰比较严重，比如：是否有大型电动机、电焊机频繁起动造成干扰，是否和动力线同一管道传输等。 选择什么样的输出对抗干扰也很重要，一般输出带反向信号的抗干扰要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上电源(向电子设备提供功率的装置)8根线，而不是5根线。例如各种提升设备，送料小车定位等。带反向信号的在电缆（Cable)中的传输是对称的，受干扰小，在接受设备中也可以再增加判断。 就是编码器也有好坏，其码盘\电子芯片(又称微电路)\内...
应急调零方法，简单而且实用。但必须把马达拆离设备并依靠设备来进行调试。试好后再装回设备再可。事实上经过大量的调零试验，每个都有一个角度小于10度的零速静止区域，和350度的高速反转区域，如果你是偶而更换一只编码器，这样的做法确实是太麻烦了，这里有一个很简便的应急方法也能很快搞定。 拆下损坏的编码器，装上新的编码器，并与轴固定。而使可调底座悬空并可自由旋转，把马达重新连入电路，把机器速度调为零，通电正常后按启动开关后有几种情况会发生。 1、是电机高速反转，这是由于编码器与实际零位相差太大所致，不必惊慌，你可以把编码器转过一个角度直到电机能静止下来为止。 2、是马达在零速指令下处于静止状态（sta...
一、编码器光学部分对精度的影响 1、光学码盘：主要的是母板精度、每转刻线数、刻线精度、刻线宽度一致性、边缘精整性等。 2、光发射源：光的平行与一致性、光衰减。 3、光接收单元：读取夹角、读取响应。拉绳位移传感器充分结合了角度传感器和直线位移传感器的优点，成为一款安装尺寸小、结构紧凑、测量行程大、精度高的传感器，行程从几百毫米至十几米不等。 4、光学系统使用后的影响：污染，衰减。 二、编码器机械部分对精度的影响 1、轴的加工精度与安装精度。 2、轴承的精度与结构精度。二进制编码器是用预先规定的方法将文字、数字或其他对象编成二进制的数码，或将信息、数据转换成规定的二进制电脉冲信号。 3、码盘安装的...
为什么要选用绝对值编码器？其优点有哪些呢？下面一起来看看吧！ 1、绝对位置不丢失特性：绝对编码器作为一种具有绝对位置不丢失的位置确认工具，可以保证在系统如果电源出现故障或者在系统电源断电的情况还发生运动的情况下，系统的真实位置值不会丢失。绝对值编码器码值”跟被测“位置”对应是唯一的，具有“断电记忆”功能，无旋转测量积累误差，在“一个循环”内用于测控领域比增量编码器优越，可加前减速箱调节量程。在无需连续读取位置应用场合，绝对值编码器特别适合，如卫星跟踪天线，只需间隔性地对位置进行核对就足够了。 2、灵活的可编程特性：绝对值编码器无需系统归零，可以通过基于点到点位置参考，建立起位置编程，而不是基于...
带换相信号的增量编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下： 1、用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置； 2、用示波器观察编码器的U相信号和Z信号； 3、依据操作控制的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置； 4、一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定（解释:稳固安定；没有变动)在高电平上，锁定编码器与电机的相对位置关系； 5、来回扭转马达轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。 撤掉直流电...
增量编码器的线、位、分辨率概念 一、增量编码器的线 编码器码盘的一周刻线，增量式码盘刻线可以10线、100线、2500线的刻线，只要码盘能刻得下，可任意选数；绝对值码盘其码盘刻线因格雷码的编排方式方法，决定其基本是2的幂次方线，如256线、1024线、8192线等。SSI信号转换显示器通过联轴器等联结件将编码器轴与启闭机卷筒轴或小齿轮轴联结，使编码器与被测轴同步转动，将被测轴的旋转转化为编码器轴的旋转，通过专用测试仪采集编码器值从而准确的测量出被测件的位移量。并达到了对被测件位移的实时测量与控制的目的。适合对各类卷扬，螺杆启闭机的闸门的起吊高度进行测量。但绝对值码盘也有特别的格雷余码输出的，如...
增量编码器的基本波形和电路分析 增量编码器是以脉冲形式输出的传感器。绝对值编码器的码盘的外道和中间道有数目相同均匀分布的透光和不透光的扇形区，但是两道扇区相互错开半个区。当码盘转动时，它的输出信号是相位差为90°的A相和B相脉冲信号以及只有一条透光狭缝的第三码道所产生的脉冲信号。从A，B两个输出信号的相位关系可判断旋转的方向(direction)。当码盘正转时，A道脉冲波形比B道超前π/2，而反转时，A道脉冲比B道滞后π/2。 实际电路是用A道整形波的下沿触发单稳态产生的正脉冲与B道整形波相‘与&rsquo；当码盘正转时只有正向口脉冲输出，反之，只有逆向口脉冲输出。二进制编码器是根据输...
增量编码器的分辨率、倍频与细分技术 增量编码器码盘是由非常多光栅刻线组成的，有两个光眼读取A,B信号的，刻线的密度决定了这个增量型编码器的分辨率，也就是可以分辨读取的最小变化角度值。代表增量编码器的分辨率的参数是PPR,也就是每转脉冲数。 增量编码器的A/B输出的波形一般有两种，一种是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信号，一种是缓慢上升与下降，波形类似正弦曲线的Sin/Cos曲线波形信号输出，A与B相差1/4T周期90度相位，如果A是类正弦Sin曲线，那B就是类余弦Cos曲线。对于方波信号，A,B两相相差90度相，这样，在0度相位角，90度，180度，270度相位角,这四个位置有上升沿和下降沿，...
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