编码器轴锁死并出现红色粉末故障分析

编码器轴锁死并出现红色粉末故障分析

一、编码器故障现象

编码器轴锁死，出现红色粉状粉末。

二、编码器生产厂家检测结果

1、再编码器内外都发现棕红色粉末。绝对值编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

2、从轴承内部采集出下列样品和痕迹。

a.编码器内部及外部轴承有明显磨损的痕迹，轴承油脂干结。

b.另外两件轴承也有磨损痕迹。

三、引起故障原因

1、关于轴承

轴承内外部均有磨损情况出现，另外两件则伴有油脂降解现象。编码器安装安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

2、棕红色粉末

粉末中含有FE,O,C和AL.主要是金属氧化物，因此颜色呈现棕红色。并且在内部伴有油脂降解现象，那么可以断定粉末不是来自于油脂。

编码器内部发现很多的磨损（零部件失效的一种基本类型）粉末，但是油脂还存在于轴承中，而轴承上有明显的内部外部磨损痕迹。拉绳位移传感器的信号输出方式分为数字信号输出和模拟信号输出， 数字输出型可以选择增量旋转编码器、绝对值编码器等，输出信号为方波ABZ信号或格雷码信号，行程最大可以做到10000毫米，线性精度最大0.01％，分辨力根据配置不同最大可以达到0.001毫米/脉冲。编码器接近内部磨损痕迹的油脂编程的黑色，这个部分有明显的轴承裂口，异物很容易进入。

综上所述，异物产生于编码器外部，后进入编码器内部。造成了轴承油脂的降解，旋转不流畅。轴承太靠近电机边，导致轴承损坏严重，其他两个也存在此问题，粉末状物产生于编码器外部后进入编码器内部导致问题出现。