关于CANopen编码器型号SAM58-CAB1416-J100S-RA1

这是一款CANopen编码器，是帮助客户定制的一款编码器，用途不详。型号命名：为SAM58-CAB1416-J100S-RA1。

由于在用编码器出现电压不稳现象，得不到解决，需要更换。起初，客户发来一堆资料，还稍有残缺。最后根据项目指导手册进行了参数匹配，在SSI和CANopen当中客户选择了CANopen。

最后根据客户要求，替代原先编码器，型号定为：SAM58-CAB1416-J100S-RA1。为了更好的替代，GSD文件8k和4k进行了调换。最终解决了产品问题。

这款编码器看上去并不复杂，但有的客户使用场景要求比较严格，而且并不能提供使用场景。这种情况下，只能根据参数做好产品就行了。

这个客户时间跨度较长，历经几个月，最后，通过了工况验证。